此版本的主要更改：

Trinamic 步进电机驱动器“双边步进”优化。

支持 Python3。Klipper 主机代码将与 Python2 或 Python3 一起运行。

增强的 CAN 总线支持。支持 rp2040、stm32g0、stm32h7、same51 和 same54 芯片上的 CAN 总线。支持“USB 到 CAN 总线桥接”模式。

支持 CanBoot 引导程序。

支持 mpu9250 和 mpu6050 加速度计。

改进了 max31856、max31855、max31865 和 max6675 温度传感器的错误处理。

现在可以使用 LED“模板”支持配置 LED 在长时间运行的 G-Code 命令期间更新。

几个微控制器改进。新增对 stm32h743、stm32h750、stm32l412、stm32g0b1、same70、same51 和 same54 芯片的支持。在 atsamd 和 stm32f0 上支持 i2c 读取。stm32 上的硬件 pwm 支持。基于 Linux mcu 信号的事件分派。新的 rp2040 支持“make flash”，i2c 和 rp2040-e5 USB 更正。

新增模块：angle，dac084S085，exclude_object，led，mpu9250，pca9632，smart_effector，z_thermal_adjust。新增 deltesian 运动学。新增 dump_mcu 工具。

几个错误修复和代码清理。