这个版本的主要变化包括：

支持“多MCU归位”。现在可以将步进电机和其终点开关连接到不同的微控制器上。这简化了“工具头板”上Z探针的布线。

Klipper现在有一个社区Discord服务器和一个社区Discourse服务器。

Klipper网站现在使用“mkdocs”基础设施。还有一个Klipper翻译项目。

许多板子都支持通过SD卡自动刷写固件。

新的运动学支持“混合CoreXY”和“混合CoreXZ”打印机。

Klipper现在使用rotation_distance来配置步进电机行程距离。

主Klipper主机代码现在可以直接使用CAN总线与微控制器通信。

新的“运动分析”系统。Klipper的内部运动更新和传感器结果可以被跟踪和记录以供分析。

Trinamic步进电机驱动器现在会持续监控错误条件。

支持rp2040微控制器（Raspberry Pi Pico板）。

“make menuconfig”系统现在使用kconfiglib。

添加了许多其他模块：ds18b20，duplicate_pin_override，filament_motion_sensor，palette2，motion_report，pca9533，pulse_counter，save_variables，sdcard_loop，temperature_host，temperature_mcu

修复了一些错误并清理了代码。