MK4固件的初始版本

这是打印机Original Prusa MK4固件的第一个公开GitHub版本。该固件专为Prusa Research开发的xBuddy板定制。代码的某些部分与用于Original Prusa MINI+的Buddy板和用于XL的XLBuddy板共享。

xBuddy板负责控制整个系统，并与打印机的其他部分（如Nextruder）实时通信。

固件利用Marlin 2.0进行运动规划，进行了重大更改以符合Prusa内部开发的技术。用户界面，WebUI和其他固件部分均在Prusa Research完全开发。

我们将在即将到来的开发日记中详细描述整个MK4架构。